债务清算是指债务人通过与债权人协商或法院裁决等方式，清偿债务的一种手段。在法律框架下，债务清算通常是合法的，但其合法性取决于执行清算的方式以及涉及的法律条款。债务清算的合法性受到中华人民共和国合同法等相关法律法规的约束。
根据中国的法律规定，债务清算一般应当遵循以下程序和原则：
1. 债务人与债权人应当依法进行协商，尽量达成债务清偿方案。
2. 如果协商无果，债务人或债权人可以向法院申请债务清算程序，法院将根据具体情况裁定是否进行清算。
3. 法院会依据相关证据和法律规定，对债务清算程序进行审理，并做出裁决。
4. 债务清算程序进行期间，债务人和债权人应当配合法院的调查工作，并按照法院的裁定执行清算程序。
需要注意的是，债务清算并不等同于破产清算。在债务清算过程中，债务人仍然保有一定的权利，而破产清算则意味着债务人无法继续经营，并将资产进行清算以偿还债务。
债务清算在中国是合法的，但在具体操作中需要遵循法律程序和原则，确保债务人和债权人的合法权益得到保护。